标准简介：本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。

标准号：GB/T 39007-2020

标准名称：基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范

英文名称：Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2020-09-29

实施日期：2021-04-01

中国标准分类号（CCS）：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置

国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手

起草单位：杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、博众精工科技股份有限公司、山东大学、固高科技(深圳)有限公司、浙江治丞智能科技有限公司

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布单位：国家市场监督管理总局.

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